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一、應用范圍
二、線體主要參數(shù)
適應高度范圍：2850-3510mm
鵝頸長度范圍：4500-6000mm
鵝頸高度差：小于300mm
材質(zhì)：6061 6005A 板厚不低于1.5mm
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
板鏈式輸送線布置靈活、運行平穩(wěn)可靠，輸送能力大。高精度翻轉(zhuǎn)裝置具有精密導軌，動作迅速、角度定位精準，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位。大大減少了側(cè)箱板焊接調(diào)修工作量，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
②、高針對性定制焊機，側(cè)箱板焊接質(zhì)量穩(wěn)定
該產(chǎn)線針對所焊工件的特殊性研發(fā) 邊板龍門焊接專機、側(cè)箱縱焊縫龍門專機，采用龍門架移動，工件不動的方式，配合廂板壓緊裝置，頂側(cè)廂裝置，確保邊梁與接縫貼平，有效地解決了車體組成焊接后的變形問題，側(cè)箱板成型質(zhì)量穩(wěn)定均一。
③、實現(xiàn)信息化管理，生產(chǎn)狀態(tài)實時控制
線體采用集中控制系統(tǒng)，應用可視化生產(chǎn)管理系統(tǒng)。根據(jù)需要展示關鍵數(shù)據(jù)、指標、警示信息等，及時高效反饋生產(chǎn)活動信息，實現(xiàn)信息流與物流交互管理，有效地提高生產(chǎn)效率和所有設備的稼動率。
④、特殊的安全防護裝置，獨特的環(huán)保設計
安全系統(tǒng)包括生產(chǎn)線整體安全防護和設備安全防護、人員安全防護三部分。具有故障提示及報警功能，準確的反映出故障位置，便于迅速排除故障。環(huán)保系統(tǒng)包括機器人焊接全封閉式結(jié)構(gòu)及配備相應的排煙除塵系統(tǒng)。
⑤、設備檢查維護方便、售后體系完善
公司為新三板上市企業(yè)，具有完備的售后體系，產(chǎn)品部件盡可能標準化和模塊化，簡化了定期檢查或零件更換作業(yè)，提高了設備的維護性。工程師現(xiàn)場協(xié)調(diào)指導產(chǎn)品的安裝調(diào)試，提供全面的技術服務及資料。
四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（圖）
主要包括：鋁合金集裝箱智能生產(chǎn)線包含側(cè)箱縱焊縫龍門專機、邊板龍門焊接專機、定位裝置、物流輸送線、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺、組對工裝、邊梁龍門架焊接專機及控制系統(tǒng)、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
五、工作流程
六、關鍵技術應用
動態(tài)動作軌跡補償算法——通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補償算法，對電機、減速機的運動產(chǎn)生的誤差予以補償和調(diào)整，通過控制軟件調(diào)整補償硬件的精度，大大降低了成本。
設計坐標系與焊機坐標系的轉(zhuǎn)換技術——通過換算CAD圖形某特征點的坐標與焊機坐標，獲得精確的焊槍坐標，保證在側(cè)箱板焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
精密傳動技術——定制焊接專機 龍門架行走軸采用 伺服+精密減速機（行星減速機、RV精密減速機）以及高精 齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn) 支撐 驅(qū)動，行走精度可達±0.1mm。
齒隙調(diào)整技術——齒間隙的大小對傳動精度有著至關重要的影響，針對該問題特研發(fā)了一種獨特的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。
安全防護技術——本產(chǎn)品安全防護采用光、機、電相結(jié)合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠。
